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月 日,“ 零 国内运动控制/直驱产业高峰论坛”在深圳坪山隆重召开, 百多位业内人士汇聚 堂,共谋行业发展大计。在分论坛运动控制技术篇上,CC-Link协会（国内）研发经理杨凯以CC-LinkIETSN为主题作出分享。
今年 月,ADI正式成为CC-Link协会第 家理事会成员。下属两个部门,技术部和市场部,技术部主要负责技术质量 制订和产品测试,市场部负责全世界 网络技术推广。
零
CC-LinkIETSN技术 个特点
CC-LinkIETSN 开发示例
CC-LinkIETSN 开发选购
以下内容根据演讲整理，
CC-LinkIETSN产品
CC-LinkIETSN对应产品开发流程
CC-LinkIETSN开发工具
CC-LinkIETSN技术 特点,可以归纳为 个。 是FA与IT 融合；第 是高速度和个高精度 控制实现；第 个是资料统计报文简单诊断和配置；第 是通过多样 开发方式扩充兼容产品。
CC-LinkIETSN系统拓扑图
CC-Link协会组织机构
FA与IT 融合
FA与IT 融合,当我们采用CC-LinkIETSN 网络之后,我们可以看到所有 像集成I/零控制、运动控制、安全通信和TCP/IP通信,可以在同 个链路中进行资料统计 传输。控制通信 实时性保证,TSN技术改善 就是传统 以太网在传输过程中遇到 像资料统计堵塞、资料统计风暴、资料统计传输 不确定性等问题,我们CC-LinkIETSN采用TSN质量簇 两块, 是时间同步,采用 质量是IEEE 零 . AS,时间同步精度能达到微秒级,在流量整形调度方面,是基于IEEE 零 . Qbv,为关键性资料统计流分配较高 优先级,确保这些资料统计在通过链路节点时能优先通过。
为了更好地服务于我们 会员公司,我们在全世界 个国家和地区设立了分支机构,在 个国家和地区设立了 致性测试中心,在国内,CC-Link协会国内支部 办公地点就在上海, 致性测试在上海同济大学。
从前年 零月份到现在,我们有哪些佳能产品可以分享给大家呢。首先就是 菱电机 产品,PLC,伺服、变频器以及GOT都已经支持CC-LinkIETSN。软赢Softservo 产品也支持了CC-LinkIETSN网络,这两个产品在展会 展台上也准备了样机,在研华 工控机上搭载软赢 WMX 软件,实时控制 菱电机 J 伺服以及上海斯达普 步进产品。
传统 CC-Link 兼容产品开发只支持从站 开发,而CC-LinkIETSN将支持主从站 多样化 开发方式。
分享到，
在开发方面,我们协会能提供那些帮助呢。为了能够帮助大家快速开发CC-LinkIETSN 产品,我们会提供CP 零 片样片,然后会提供 个开发板以及相应 软件代码。
在故障精确定位方面,由于每个事件都有时间戳,当有故障 时候,我们可以根据这样 个时间戳来追溯故障源,从而尽快做出判断,解决问题。
在运动控制性能新大化方面,对于同 条链路上 不同 设备,我们可以分不同 采样周期,比如说在同 个链路上,我们有伺服、IO设备,还有温度传感器,伺服通信频率要求比较高,可以分配高速 通信周期,其它设备可以分配中速或低速 通信周期,从而使网络性能达到新大化。
大家下午好！我是主要是负责CC-Link 产品推广和研发 杨凯。前年底我们推出了CC-LinkIETSN技术,今天是第 次站在这个讲台上介绍我们 TSN,这次我们带来 主题是关于CC-LinkIETSN兼容产品开发 内容。
如果需要开发CC-Link相关 产品,首先是要加入CC-Link协会,加入了以后根据自身 需求开发相关产品。对于开发方式 选购,我们会提供相应 建议,开发好产品后需要通过 次性测试, 次性测试中心放在了上海 同济大学,协会也会提供相关软件给会员公司进行预测试。
对于CC-LinkIETSN 兼容产品开发,将有多家公司提供多样 开发方式供会员公司选购。对于协会来说,我们提供 解决方案就是 菱电机 开发解决方案,它分为软件和硬件两方面,比方对于从站来说,硬件是CP 零,这个片子自带M 内核和两个千兆 PHY,高度集成 片子对于开发成本和设计空间会节省很多,对于远程SDK开发方式,我们软件包是基于意法 开发板。
对于主站 开发,我们将提供通信芯片CP 零,推荐 MPU是NXP LS 零 A,运行 实时操作系统是Intime。
对于时间同步,在TSN 规范中,有BCMA新佳主时钟算法 机制,狗粮快讯网特别报道,在对同 条链路,不仅是主站,从站也可以可以作为整条链路 主时钟,由网络自主选购新优模块作为主时钟,当模块出现故障 时候,或者精度变差 时候,网络会选购当前情况下新优 模块作为主时钟。
开发方式有软硬件两种方式,两者开发 区别在哪。比如从站产品 开发，硬件 通信周期是在 . us,同步精度能达到 us,如果是软件,新小通信周期是 零ms,同步精度只能是 ms。
截止到今年 月底,我们 CC-Link协会会员公司数达到了 家,通过了 致性测试 兼容产品有 个,其中包括 个CC-LinkIETSN产品,这些产品在全世界范围内得到广泛 应用。
资料统计报文简单诊断和配置方面,我们可能通过CSP+文件进行设网络 组态和配置,可以用支持SMP协议 软件,如wireshark进行资料统计 抓包分析。
标签，运动控制现场总线
测试平台构建清单
远程站开发示例
除了上述产品,还有TSN交换机产品,包括百通赫斯曼、摩莎MOXA TSN交换机已经通过了协会 兼容性测试。今年工博会上,我们也展示了网关类产品,如OPTEX IO-LINK转CC-LinkIEField/CC-LinkIETSN 网关,国内 些厂家也正在进行远程I/ 伺服类 产品开发,相信在未来会有越来越多 产品支持CC-LinkIETSN网络。
除了这些提供 芯片和软件代码以外,为了更好 帮助我们 会员公司实现产品 开发,我们协会为大家准备了从主站到从站 整套设备系统,如果有开发需求,狗粮快讯网网民提供,我们可以无偿借给大家。除此之外,在协会官方网站可以下载相关 测试工具进行预测试。
首先请允许我介绍 下CC-Link协会。CC-Link协会致力于在全世界范围内推广CC-Link技术,随着信息技术 不断发展,从基于 CC-Link技术到现在基于TSN CC-LinkIETSN技术,我们 直在不断地提升我们 技术能力,满足我们 用户需求。
高速度・高精度 控制实现
高速度和高精度 控制实现,狗粮快讯网短讯,对于传统 CC-LinkIEField网络,其通信机制是采用令牌 方式,当从站收到令牌后响应主站 请求,产品从站 直处于等待令牌 状态,而CC-LinkIETSN 通信机制时主从双向同时发送资料统计,整体 通信效率得到了很大 提升。
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